画像情報に基づいた時間スプライン曲線による軌道生成と移動物体の追従制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 170

グループ名: 【D】平成13年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2001/08/22

タイトル(英語): Trajectory Planing for a Mobile Robot using Time Spline Curve based on Vision

著者名: 加藤 敦(慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Kato Atsushi(Keio University),Murakami toshiyuki(Keio University),Ohnishi kouhei(Keio University)

キーワード: 時間スプライン曲線|Time Spline Curve|画像情報による追跡|Visual Tracking|移動ロボット|Mobile Robot|外乱オブザーバ|Disturbance Observer|追従制御|Trajectory Tracking

PDFファイルサイズ: 276 Kバイト