GAを用いた６脚ロボットの歩行パターン生成

カテゴリ: 部門大会

論文No: 172

グループ名: 【D】平成13年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2001/08/22

タイトル(英語): Generation of Walking Pattern for Hexapod Robot using Genetic Algorithm

著者名: 常深 浩基(徳島大学),鎌野 琢也(徳島大学),鈴木 茂行(徳島大学),安野 卓(徳島大学),原田 寛信(徳島大学)

著者名(英語): Tunemi Kouki(The University of Tokushima),Kamano Takuya(The University of Tokushima),Suzuki Takayuki(The University of Tokushima),Yasuno Takasi(The University of Tokushima),Harada Hironobu(The University of Tokushima)

キーワード: ６脚ロボット|Hexapod Robot|動作タイミング|Motion Timing|遺伝的アルゴリズム|Genetic Algorithm

PDFファイルサイズ: 174 Kバイト