尺取虫型多関節ロボットを用いた障害物乗り越え移動

カテゴリ: 部門大会

論文No: 173

グループ名: 【D】平成13年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2001/08/22

タイトル(英語): Movement Performances of Looper Type Multi-joint Robot for Obstacle

著者名: 福田 裕紀(徳島大学),鎌野 琢也(徳島大学),鈴木 茂行(徳島大学),安野 卓(徳島大学),原田 寛信(徳島大学)

著者名(英語): Fukuda Hiroki(The University of Tokushima),Kamano Takuya(The University of Tokushima),Suzuki Takayuki(The University of Tokushima),Yasuno Takasi(The University of Tokushima),Harada Hiroyuki(The University of Tokushima)

キーワード: 多関節ロボット|Multi-joints Robot|尺取虫型|Looper Type|障害物乗り越え移動|Movement Performance for Obstacle

PDFファイルサイズ: 238 Kバイト