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各輪マイナー制御による電気自動車の2次元運動安定化 -"東大三月号?"での実験による基礎的検討-

各輪マイナー制御による電気自動車の2次元運動安定化 -"東大三月号?"での実験による基礎的検討-

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カテゴリ: 部門大会

論文No: 284

グループ名: 【D】平成13年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2001/08/22

タイトル(英語): Vehicle Dynamics Stabilization with Minor Controller on Each Wheel of EV

著者名: 坂井 真一郎(宇宙科学研究所),堀 洋一(東京大学)

著者名(英語): Sakai Shin-ichiro(The Institute of Space and Astronautical Science),Hori Yoichi(The University of Tokyo)

キーワード: 電気自動車|Electric Vehicle|車両運動性能|Vehicle Dynamics|ダイレクトヨーモーメントコントロール|Direct Yaw Moment Control(DYC)|アンチロックブレーキシステム|Anti-lock Braking System(ABS)|増粘着制御|Traction Control

PDFファイルサイズ: 431 Kバイト

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