確率ポテンシャル場に基づく自律移動ロボットの動的障害物回避

カテゴリ: 部門大会

論文No: 285

グループ名: 【D】平成13年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2001/08/22

タイトル(英語): Dynamic Obstacle Avoidance of Autonomous Mobile Robot based on Probabilistic Potential Field

著者名: 桂 誠一郎(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Katsura Seiichiro(Keio University),Ohnishi Kouhei(Keio University)

キーワード: 自律移動ロボット|Autonomous Mobile Robot|障害物回避|Obstacle Avoidance|ポテンシャル場|Potential Field

PDFファイルサイズ: 447 Kバイト