仮想インピーダンスによる移動マニピュレータのヒューマンインタラクティブモーション

カテゴリ: 部門大会

論文No: 286

グループ名: 【D】平成13年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2001/08/22

タイトル(英語): Human Interactive Motion of Mobile Manipulator by Virtual Impedance

著者名: 山中 絵理(慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Yamanaka Eri(Keio University),Murakami Toshiyuki(Keio University),Ohnishi Kouhei(Keio University)

キーワード: 移動マニピュレータ|Mobile Manipulator|インピーダンス制御|Impedance Control

PDFファイルサイズ: 455 Kバイト