既約分解に基づいた制御器と故障検出器の同時設計～電動機駆動系への適用～

カテゴリ: 部門大会

論文No: 305

グループ名: 【D】平成13年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2001/08/22

タイトル(英語): Joint Synthesis of Controller and Fault DetectorBased on Coprime Factorization-Application to Motor Drive Control System-

著者名: 中村 久栄(名古屋大学),鈴木 達也(名古屋大学),大熊 繁(名古屋大学),弓場井 一裕(三重大学),富塚誠義 (カリフォルニア大学)

著者名(英語): Nakamura Hisahide(Nagoya University),Suzuki Tatsuya(Nagoya University),Okuma Shigeru(Nagoya University),Yubai Kazuhiro(Mie University),Masayoshi Tomizuka(University of California at Berkeley)

キーワード: フォールトトレランス|Fault tolerance|故障検出器|Fault detection|既約分解|Coprime Factorization|電動機駆動型機械系|Motor drive control system

PDFファイルサイズ: 272 Kバイト