外乱オブザーバを利用した位置領域の周期外乱の補償

カテゴリ: 部門大会

論文No: 306

グループ名: 【D】平成13年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2001/08/22

タイトル(英語): Disturbance Observer Based Compensation for Position-Dependent Periodic Disturbances

著者名: 加藤 義樹(三菱重工業),小林 真一(三菱重工業),黒丸 廣志(三菱重工業),前川 明寛(三菱重工業)

著者名(英語): Kato Yoshiki(Mitsubishi Heavy Industries,Ltd.),Kobayashi Shinichi(Mitsubishi Heavy Industries,Ltd.),Kuromaru Hiroshi(Mitsubishi Heavy Industries,Ltd.),Maekawa Akihiro(Mitsubishi Heavy Industries,Ltd.)

キーワード: 周期性外乱|periodic disturbance|外乱オブザーバ|disturbance observer|偏芯|eccentric load

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