Automatic Tuning of the Boundary Layer Thickness for Sliding Mode Motion Controllers via the Use of Chattering Detection

カテゴリ: 部門大会

論文No: 309

グループ名: 【D】平成13年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2001/08/22

タイトル(英語): Automatic Tuning of the Boundary Layer Thickness for Sliding Mode Motion Controllers via the Use of Chattering Detection

著者名: Kemalettin Erbatur(Yokohama National University),Atsuo Kawamura(Yokohama National University)

著者名(英語): Erbatur Kemalettin(Yokohama National University),Kawamura Atsuo(Yokohama National University)

キーワード: Sliding Mode Control|Boundary Layer|Chattering|Chattering Detection

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