モーションコントロールの多機能化と将来

カテゴリ: 部門大会

論文No: S3-5

グループ名: 【D】平成13年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2001/08/22

タイトル(英語): Technical Challenges in Motion Control

著者名: 鈴木 達也(名古屋大学),梅野 孝治(豊田中央研究所),村上 俊之(慶応義塾大学),藤本 康孝(横浜国立大学)

著者名(英語): Suzuki Tatsuya(Nagoya University),Umeno Takaji(Toyota Central R&DLabs.,Inc.),Murakami Toshiyuki(Keio University),Fujimoto Yasutaka(Yokohama National University)

キーワード: モーションコントロール|Motion COntrol|フォールトトレランス|Fault Tolerance|適応・推定|Adaptation|視覚情報|Visual Information|ハイブリッドシステム|Hybrid System

PDFファイルサイズ: 583 Kバイト