零空間外乱オブザーバを用いた重心制御による二足歩行ロボットの着地衝撃力緩和

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-26

グループ名: 【D】平成13年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2001/08/22

タイトル(英語): Landing shock relief of the biped robot by the center-of-gravity control using the null space disturbance observer

著者名: 田崎 剛(成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学)

著者名(英語): Tasaki Go(Seikei University),Shibata Masaaki(Seikei University)

キーワード: 二足歩行ロボット|零空間外乱オブザーバ

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