操作量飽和を考慮した位置サーボ系の一設計法

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-33

グループ名: 【D】平成13年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2001/08/22

タイトル(英語): A Design Method for Position Servo System with Control Input Saturation Effect

著者名: 猿田 祐輔(横浜国立大学),河村 篤男(横浜国立大学)

著者名(英語): Yusuke Saruta(Yokohama National University),Atsuo Kawamura(Yokohama National University)

キーワード: 操作量飽和|Control Input Saturation|内部モデル制御|Internal Model Control

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