二足歩行ロボットのためのビジュアルサーボシステムに関する研究

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-34

グループ名: 【D】平成13年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2001/08/22

タイトル(英語): Study of Visual Servoing for Biped Walking Robot

著者名: 岡崎 昭広(横浜国立大学),河村 篤男(横浜国立大学)

著者名(英語): Okazaki Akihiro(Yokohama National University),Kawamura Atsuo(Yokohama National University)

キーワード: ビジュアルサーボ|visual servoing|二足歩行ロボット|biped walking robot

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