環境地図に基づく自律移動ロボットの走行経路計画

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-35

グループ名: 【D】平成13年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2001/08/22

タイトル(英語): Route planning of autonomous mobile robot based on environmental map

著者名: 瓜生 悟(東京工芸大学),松井 幹彦(東京工芸大学)

著者名(英語): Uryu Satoru(Tokyo Institute of Polytechnics),Matsui Mikihiko(Tokyo Institute of Polytechnics)

キーワード: 環境地図|Environmental map|移動ロボット|Mobile robot|経路計画|Route planning

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