環境変動にロバストな力センサレスパワーアシストロボットの制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 27

グループ名: 【D】平成14年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2002/08/21

著者名: 関弘和 (東京大学),堀洋一 (東京大学)

キーワード: 福祉制御工学|力センサレスパワーアシストロボット|外乱オブザーバ|環境オブザーバ

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