人間型2足ロボットの走行動作のための3次元モデルを用いたシミュレーション解析

カテゴリ: 部門大会

論文No: 30

グループ名: 【D】平成14年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2002/08/21

著者名: 猿田祐輔 (横浜国立大学),河村篤男 (横浜国立大学)

キーワード: 人間型2足ロボット|インピーダンス制御

PDFファイルサイズ: 164 Kバイト