非干渉統合制御に基づく冗長双脚ロボットの着地衝撃力低減

カテゴリ: 部門大会

論文No: 31

グループ名: 【D】平成14年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2002/08/21

著者名: 柴田昌明 (成蹊大学),田崎剛 (成蹊大学),名取猛 (成蹊大学)

キーワード: 二足歩行ロボット|冗長脚|衝撃力|非干渉統合制御

PDFファイルサイズ: 503 Kバイト