Mixed Logical Dynamical Systemに基づくpeg-in-hole taskの最適動作計画

カテゴリ: 部門大会

論文No: 97

グループ名: 【D】平成14年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2002/08/21

著者名: 平名計在 (名古屋大学),鈴木達也 (名古屋大学),大熊繁 (名古屋大学)

キーワード: ハイブリッドシステム|混合整数非線形計画問題|分枝限定法

PDFファイルサイズ: 323 Kバイト