位置誤差検出センサ搭載エンドフェクタによる移動物体に対する軸挿入作業

カテゴリ: 部門大会

論文No: 98

グループ名: 【D】平成14年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2002/08/21

著者名: 早川聡一郎 (豊田工業大学),土田縫夫 (豊田工業大学)

キーワード: 移動物体|軸挿入作業|エンドエフェクタ|位置誤差検出センサ

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