ファジィ挟撃協調ルールを用いた群ロボットの捕獲行動

カテゴリ: 部門大会

論文No: 103

グループ名: 【D】平成14年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2002/08/21

著者名: 小倉明香 (徳島大学),鎌野琢也 (徳島大学),安野卓 (徳島大学),鈴木茂行 (徳島大学),原田寛信 (徳島大学),刈谷学 (高知県工業技術センター)

キーワード: 群捕獲ロボット|ファジィ理論|遺伝的アルゴリズム|協調行動

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