ホッピングロボットの跳躍動作に及ぼす評価基準の検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: 104

グループ名: 【D】平成14年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2002/08/21

著者名: 清野晃子 (徳島大学),鎌野琢也 (徳島大学),安野卓 (徳島大学),鈴木茂行 (徳島大学),原田寛信 (徳島大学)

キーワード: ホッピングロボット|ニューラルネットワーク|遺伝的アルゴリズム|跳躍制御

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