人間型二足歩行ロボットMARI-1の加減速を考慮した歩行軌道に関する一考察

カテゴリ: 部門大会

論文No: 106

グループ名: 【D】平成14年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2002/08/21

著者名: 岡崎昭広 (横浜国立大学),河村篤男 (横浜国立大学)

キーワード: 二足歩行ロボット|ZMP

PDFファイルサイズ: 229 Kバイト