画像零空間に基づいたビジュアルフィードバック制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 177

グループ名: 【D】平成14年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2002/08/21

著者名: 土屋有賢 (慶應義塾大学),村上俊之 (慶應義塾大学)

キーワード: ビジュアルフィードバック|零空間|軌道制御

PDFファイルサイズ: 521 Kバイト