把持対象物の絶対位置情報に基づいた複数台移動マニピュレータの協調制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 180

グループ名: 【D】平成14年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2002/08/21

著者名: 菅原俊晴 (慶應義塾大学),村上俊之 (慶應義塾大学)

キーワード: 複数台移動マニピュレータ|把持搬送|零空間|ポテンシャル法

PDFファイルサイズ: 460 Kバイト