アクティブジョイスティックによる人協調型車椅子ロボットの軌道制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 181

グループ名: 【D】平成14年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2002/08/21

著者名: 井上明子 (慶應義塾大学),村上俊之 (慶應義塾大学)

キーワード: 移動ロボット|ジョイスティック|ロボット?人間インタラクション

PDFファイルサイズ: 414 Kバイト