移動ロボットにおける障害物へのマニピュレーションを含んだ軌道計画

カテゴリ: 部門大会

論文No: 182

グループ名: 【D】平成14年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2002/08/21

著者名: 阿久沢健 (慶應義塾大学),大西公平 (慶應義塾大学)

キーワード: 自律移動ロボット|移動マニピュレータ|ポテンシャル場|マニピュレーション

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