高速高精度位置決め制御のための加速度変化率の微分値を考慮した目標軌道設計法

カテゴリ: 部門大会

論文No: 318

グループ名: 【D】平成14年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2002/08/21

著者名: 張炳勲 (東京大学),堀洋一 (東京大学)

キーワード: 磁気ディスク|目標軌道設計法|2自由度制御|最適制御

PDFファイルサイズ: 305 Kバイト