仮想時間軸上の運動に基づく鉄棒ロボットの蹴上がり運動計画

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-86

グループ名: 【D】平成14年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2002/08/21

著者名: 森岳太 (東京工科大学),松本光輝 (ソフィア),She Jin-Hua (東京工科大学),大山恭弘 (東京工科大学)

キーワード: 鉄棒ロボット|仮想時間|蹴上がり|運動計画

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