スライダーロボットのモデルベースマッチングパラメータ削減動作に基づく物体の位置・姿勢推定

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-91

グループ名: 【D】平成14年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2002/08/21

著者名: 大原啓史 (成蹊大学),柴田昌明 (成蹊大学)

キーワード: モデルベースマッチング|物体の位置・姿勢推定|パラメータ削減動作

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