ROCOS(Robot Control Simulator)による高速二足歩行への基礎研究

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-93

グループ名: 【D】平成14年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2002/08/21

著者名: 花宮大介 (横浜国立大学),河村篤男 (横浜国立大学)

キーワード: ZMP|ZMP補償

PDFファイルサイズ: 122 Kバイト