倒立振子規範を用いた二足歩行ロボットの開発に関する一考察

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-103

グループ名: 【D】平成14年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2002/08/21

著者名: 大谷仁 (電気通信大学),三友昌弘 (工学院大学),横山修一 (工学院大学),内田雅文 (電気通信大学)

キーワード: 二足歩行ロボット|線形倒立振子モード

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