二足歩行ロボットMARI-1の高効率な歩行のための基礎研究

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-104

グループ名: 【D】平成14年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2002/08/21

著者名: 岡村美基男 (横浜国立大学),河村篤男 (横浜国立大学)

キーワード: 二足歩行ロボット|エネルギー変換|DCモータ駆動|高効率化

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