Improvement of Performance and Stability of a Drive System with　a Low-Resolution Position Sensor by Multirate Sampling Observer

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45691

グループ名: 【D】平成15年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2003/08/26

著者名: Lilit Kovudhikulrungsri (東京大学),Takafumi Koseki (東京大学)

キーワード: 速度推定|低精度センサ|マルチレートサンプリングオブザーバ|安定性

PDFファイルサイズ: 7,362 Kバイト