推定外乱をフィードバックしない多関節ロボットの振動抑制制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45696

グループ名: 【D】平成15年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2003/08/26

著者名: 小坂裕紀 (職業能力開発総合大学校),島田明 (職業能力開発総合大学校)

キーワード: 振動|ロボット|外乱オブザーバ|サンプル値制御

PDFファイルサイズ: 3,828 Kバイト