粘性摩擦負荷にロバストなサーボモータの高速位置決め制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45706

グループ名: 【D】平成15年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2003/08/26

著者名: 間下知紀 (オリエンタルモーター),大石潔 (長岡技術科学大学),百目鬼英雄 (オリエンタルモーター)

キーワード: 摩擦負荷|高速位置決め|アンチワインドアップ|外乱オブザーバ

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