パラレルリンクマニピュレータを用いた未知環境のためのハイブリッドモーション

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-61

グループ名: 【D】平成15年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2003/08/26

著者名: 木村友香 (慶應義塾大学),大西公平 (慶應義塾大学)

キーワード: ハイブリッド制御|未知環境の推定|パラレルマニピュレータ

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