PSDの絶対位置情報による冗長マニピュレータの構造可変制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-62

グループ名: 【D】平成15年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2003/08/26

著者名: 柴田聡 (慶應義塾大学),村上俊之 (慶應義塾大学)

キーワード: 冗長マニピュレータ|構造可変制御

PDFファイルサイズ: 646 Kバイト