力制御時の人腕の姿勢と関節インピーダンスに関する考察

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-63

グループ名: 【D】平成15年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2003/08/26

著者名: 内田宗吾 (三重大学)

キーワード: 力制御|関節スティフネス|姿勢|操作力楕円体

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