鉄棒ロボットの蹴上がり最適軌道の設計

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-64

グループ名: 【D】平成15年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2003/08/26

著者名: 森岳太 (東京工科大学),Jin-Hua She (東京工科大学),大山恭弘 (東京工科大学),小林裕之 (東京工科大学)

キーワード: 鉄棒ロボット|蹴上がり|最適軌道|時間反転

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