関節軸ねじれを利用した冗長マニピュレータのコンプライアンス制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-65

グループ名: 【D】平成15年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2003/08/26

著者名: 小谷健太郎 (千歳科学技術大学),小田尚樹 (千歳科学技術大学)

キーワード: 冗長マニピュレータ|コンプライアンス制御|軸ねじれ|ゼロ空間

PDFファイルサイズ: 2,725 Kバイト