環境情報に基づいた複数台移動ロボットのフォーメーション制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-57

グループ名: 【D】平成15年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2003/08/26

著者名: 辻和治 (慶應義塾大学),村上俊之 (慶應義塾大学)

キーワード: 協調搬送|複数台移動ロボット|把持位置|環境情報

PDFファイルサイズ: 555 Kバイト