区分動作領域に基づく人操作型移動マニピュレータの制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-58

グループ名: 【D】平成15年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2003/08/26

著者名: 伊勢保章 (慶應義塾大学),村上俊之 (慶應義塾大学)

キーワード: 移動マニピュレータ|バイラテラルシステム

PDFファイルサイズ: 523 Kバイト