ZMP概念、摩擦拘束と倒立振子モデルを用いた2足ロボットの動歩行原理に関する考察

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-33

グループ名: 【D】平成15年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2003/08/26

著者名: 朱赤 (横浜国立大学),河村篤男 (横浜国立大学)

キーワード: ZMP|倒立振子|摩擦|動歩行

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