２足歩行ロボットの実時間歩容生成

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-34

グループ名: 【D】平成15年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2003/08/26

著者名: 愛甲貴広 (慶応義塾大学),大西公平 (慶応義塾大学)

キーワード: ２足歩行|倒立振子|軌道生成

PDFファイルサイズ: 573 Kバイト