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二足歩行ロボットの重心加速度制御による踏み出し動作
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カテゴリ: 部門大会
論文No: 2-35
グループ名: 【D】平成15年電気学会産業応用部門大会講演論文集
発行日: 2003/08/26
著者名: 鈴木和樹 (成蹊大学),田崎剛 (成蹊大学),柴田昌明 (成蹊大学)
キーワード: 二足ロボット|冗長脚|重心加速度制御|非干渉統合制御
PDFファイルサイズ: 3,625 Kバイト
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