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二足歩行ロボットの重心加速度制御による踏み出し動作

二足歩行ロボットの重心加速度制御による踏み出し動作

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カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-35

グループ名: 【D】平成15年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2003/08/26

著者名: 鈴木和樹 (成蹊大学),田崎剛 (成蹊大学),柴田昌明 (成蹊大学)

キーワード: 二足ロボット|冗長脚|重心加速度制御|非干渉統合制御

PDFファイルサイズ: 3,625 Kバイト

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