力センシングとロボット制御　～人との協調を目指して～

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-S10-5

グループ名: 【D】平成15年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2003/08/26

著者名: 村上俊之 (慶應義塾大学)

キーワード: 力制御|電動車椅子|移動マニピュレータ

PDFファイルサイズ: 3,669 Kバイト