1脚跳躍ロボットのシミュレーションによる2足走行ロボットのための基礎研究

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-73

グループ名: 【D】平成15年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2003/08/26

著者名: 杉生憲司 (横浜国立大学),河村篤男 (横浜国立大学)

キーワード: 跳躍ロボット|姿勢制御|跳躍制御

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