ファジィ意思決定法を用いた未知環境下における移動ロボットの軌道生成

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-74

グループ名: 【D】平成15年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2003/08/26

著者名: 浜田幸則 (三重大学),駒田諭 (三重大学),平井淳之 (三重大学)

キーワード: 移動ロボット|ファジィ意思決定|Clothoid曲線|自律システム

PDFファイルサイズ: 751 Kバイト