PSDセンサ搭載エンドエフェクタによる移動傾斜穴面への軸挿入作業

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-80

グループ名: 【D】平成15年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2003/08/26

著者名: 山田裕一 (豊田工業大学),高橋智志 (豊田工業大学),早川聡一郎 (豊田工業大学),土田縫夫 (豊田工業大学)

キーワード: 移動物体|軸挿入作業|PSD|傾き角検出

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