システム同定理論に基づくオンラインパラメータ同定法を用いた同期電動機のセンサレス制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 1-104

グループ名: 【D】平成16年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2004/09/14

著者名: 市川真士 (名古屋大学),冨田睦雄 (岐阜工業高等専門学校),道木慎二 (名古屋大学),大熊　繁 (名古屋大学)

キーワード: 同期電動機|オンラインパラメータ同定|システム同定理論|拡張誘起電圧モデル

要約(日本語): IPMSMやSPMSMのモータパラメータを、センサレス制御時にオンラインで同定することが出来る。モータパラメータの導出時に位置や速度情報を必要としないため、同定したパラメータは位置推定精度の影響を受けない。パラメータ同定時に重畳する信号の選択には自由度があるため、制御に都合のよい信号を選択することができる。SynRMなどで生じる大きな磁気飽和においても、パラメータ導出のわずかな変更のみで対応可能である。右図に示すように、IPMSMにおいて、負荷変動時に変動するパラメータを同定し、それを用いたセンサレス制御

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